1929 wurde ein Verein unter dem Namen EV Kaufbeuren gegründet, der jedoch einige Jahre später wieder aufgelöst wurde.

Der heutige Verein ESV Kaufbeuren wurde 1946 gegründet, das erste Spiel fand am Kaiserweiher am Schwimmbad statt, erst zehn Jahre später (1956) wurde das Kunsteisstadion am jetzigen Standort (Berliner Platz) gebaut. Im gleichen Jahr gelingt auch der Aufstieg in die Oberliga, damals die höchste deutsche Spielklasse. 1958 sorgten die Allgäuer für einen bis dato nicht übertroffenen Rekord: Im Spiel gegen den EC Bad Tölz kommen sie mit 0:28 unter die Räder, was das torreichste Spiel und die höchste Niederlage in einer Bundesliga bedeutete.

Nach dem Abstieg in die 2. Liga gelingt 1960 unter Trainer Xaver Unsinn der Wiederaufstieg in die 1. Bundesliga, am Ende reicht es zu Platz fünf. In der Saison 63/64 ist sogar der vierte Rang drin. Nach erneutem Abstieg gelingt 1969 die Rückkehr in die Elite-Liga. Im selben Jahr verzeichnet das in die jetzige Eishalle umgebaute Stadion mit rund 7.000 Zuschauern im Spiel gegen Augsburg Rekordbesuch. In den 70er-Jahren spielt der ESV Kaufbeuren in der ersten Liga mit, ohne jedoch zu großen Erfolgen zu kommen.

In der Saison 80/81 gelingt dem Verein dann erstmals die Qualifikation zur neu geschaffenen Playoff-Runde, was vor allem einem jungen Spieler zu verdanken ist: Dieter "Didi" Hegen wird mit 54 Treffern Torschützenkönig in der Bundesliga. Die Saison 81/82 wurd vom Einsturz des Stadiondaches im Januar überschattet (zum Glück wurde niemand verletzt), die nächsten Heimspiele konnten in Füssen und Landsberg stattfinden.

In den Spielzeiten 83/84 sowie 84/85 erreicht Kaufbeuren jeweils das Halbfinale in den Playoffs, doch der Traum vom Endspiel blieb unerfüllt. Nach erneutem Ab- und Wiederaufstieg Anfang der 90er-Jahre gehörte der Club als "Kaufbeurer Adler" 1994 (die Profimannschaft des ESV Kaufbeuren wurde im Sommer in die Kaufbeurer Eishockey "Die Adler" GmbH ausgelagert) zu den Gründungsmitgliedern der DEL. Allerdings wird die Luft finanziell bald sehr dünn und in der Saison 97/98 (man spielte OHNE Sponsor) müssen die Allgäuer nach 15 Spielen Konkurs anmelden (N 59/97) und den Spielbetrieb einstellen. Der Schlußtermin in dem Konkursverfahren fand am 15.11.2006 im Amtsgericht Kempten statt.

Die Saison 98/99 nehmen die Kaufbeurer (als Verein ESV Kaufbeuren) in der 2. Liga Süd in Angriff (also nicht in der untersten Liga des Landesverbandes), ein Jahr später holen sie dort den Meistertitel und steigen in die Oberliga auf. Seit der Saison 99/00? trägt man den Beinamen "Buron Jokers", zur Saison 00/01 änderte sich das Logo. In der Saison 01/02 schafft der ESV Kaufbeuren dort den zweiten Platz und qualifiziert sich so für die 2. Bundesliga, aus der man zur Saison 07/08 in die Oberliga abstieg.